Чистота в майстерні гіка. Частина 1

Чи пилосос з управлінням по Bluetooth

У процесі технічної творчості виходять не тільки всякі штуковини корисні і не дуже, але і багато різних стружок, тирси та іншого сміття. І сміття це треба прибирати в процесі пиляння, так і після. Нижче я розповім про своє рішення цієї проблеми, а за одне, покажу проект дистанційного керування для пристроїв з фазоімпульсним регулятором.

Для початку я вибирав пилосос, придатний для прибирання стружки в т. ч металевої. Порохотяги з мішком відпали одразу. Тому що паперовий мішок металева стружка та інші залізяки швидко порвуть, а з тканинного мішка це все не витрусиш. Вибір припав на пилосос з циклонним фільтром (контейнером) і поролоновим фільтром після нього. Це зручно. Стружку просто высипаєш з склянки і стираєш поролонку іноді. З ним я реалізував відсмоктування стружки на ручному фрезері прямо з під фрези під час роботи. Це сильно покращує огляд, зменшує розліт стружки і покращує якість, тому що стружка не заважає процесу і фреза в ній не в’язне. Управління пилососом було через розетку з реле, синхронізованим з включенням верстата.

Але потім цього стало мало. І я зробив великий циклон з баком на 20 літрів.

Ось це класна річ!

  1. Це сам циклон. У ньому створюється вихор повітря і пил/бруд викидаються відцентровою силою в бак 2
  2. Бак повинен бути абсолютно герметичний і мати міцні стінки, щоб його не зім’яло розрідженням. Він повинен мати знімну кришку, щоб витрушувати сміття.
  3. Підстава на роликах щоб було зручно кататися майстерні до різних верстатів або при збиранні.

Джерелом всмоктувальної сили для циклону служить пилосос. Тепер уже будь-який. Тому що циклон вловлює 99% сміття і пилосос потрібно чистити дуже рідко. Циклон погано справляється з дрібним пилом, яка майже не має маси (наприклад, бетонний пил), але це не наш випадок. Я не будівельник. А ось тирсу після електро-лобзика йому вже по силам ну а металева стружка – само собою.

Читайте також  Виявлені елементарні дизайн-частинки

Сам циклон (1) я купив в китайському інтернет-магазині.

Бочку з-під токсичного клею я стирив зі складу Союзмультфільму разом з фіолетовою конячкою і зеленим снусмумриком подарували зі знайомого підприємства.
Підставку на роликах зробив сам.

Начебто все чудово, але з’явилася проблемка. Якщо уважно подивитися на фото, то можна помітити стародавній килим 16го століття то видно що органи управління пилососом залишилися на ручці, яка встромлена на вихід циклону. А шланг, яким орудуєш, до пилососа не підключений і їм не управляє. Незручно! А що робити? Тягнути дроти це буде дуже незручно в них заплутаєшся, впадеш і зламаєш собі все що можна і не можна.

Треба придумати управління по радіо!

Благо у мене залишилася ручка від старого порваного шланга. До речі це ще й ідея для ремонту шланга з керуванням. Шланг можна поставити будь який, а управління зробити по радіо. Головне зберегти ручку з кнопкою.

Ще у мене ідея вмонтувати радіо модулі у верстати, де я застосовую відсмоктування стружки (фрезер ЧПУ і звичайний) і інтегрувати управління відсмоктуванням в панелі верстата. А в разі ЧПУ, можна буде ставити відсмоктування програмно G коду. І не треба перетикати в розетку з реле.

Сказано – зроблено. Розглянемо схему мого пилососа Самсунг:

Що ж ми тут бачимо?

Виробник не став подавати на ручку 220вольт, щоб юзера не вбило струмом, і зробив трансформатор і гальванічну розв’язку. Приємно, коли про тебе піклуються. А ще з низьковольтної частини можна взяти харчування для «мізків». Моторчик управляється через симистор а той відкривається оптопарою. Червоний стабілітрон малювальники схем просто забули 🙂
В схему хотілося б запилиться так, щоб не руйнувати рідний функціонал. Нехай пилосос зможе працювати як звичайний побутовий.

Читайте також  10 питань програмісту fillpackart — «Я даремний дурень і хочу звільнитися»

Робимо висновки:

 

  1. Доведеться робити ШІМ управління і синхронізувати його з мережею. Просто змінювати напругу або щось в цьому роді не вийде.
  2. Оскільки управління сімістором, ШИМить доведеться починаючи з кінця напівперіоду мережевої напруги щоб симистор закрився при переході через 0 і відкрився коли нам це потрібно.
  3. Потрібен захисний інтервал щоб встигнути зняти засвічення оптопари завідомо до переходу через 0 знову таки щоб симистор закрився і не відкрився на початку наступного напівперіоду.
  4. Треба щоб мотор гарантовано запустився і щітки не пригоріли. Не можна починати ШІМ з нульовою шпаруватості. Бо як мотору треба подолати тертя і гарантовано стартонути. Потрібна мінімальна шпаруватість і її треба заміряти.
  5. Для живлення «мізків» доведеться застосувати імпульсний понижуючий перетворювач. Живлення «мізків» 3,3 в, а на виході трансформатора 30в. Розсіювати стільки в тепло не гуманно, тим більше що транс маленький і буде грітися.

 

Я вирішив «врізатися» в схему таким чином:

З точки 1 візьмемо живлення. Але через діод! Тому що пульсуюча напруга необхідно для роботи рідний схеми.
З точки 2 знімемо імпульс синхронізації з мережею.
В точку 3 підключимо ще транзистор, яким будемо відкривати оптопару сигналом з контролера.
Ну і земля 4 нам теж не завадить.

Методом наукового тику осцилографом в робочу плату, я заміряв що мінімальна шпаруватість для впевненого пуску мотора повинна бути 20%. А захисний інтервал до переходу через 0 я вирішив зробити 5% від напівперіоду мережі, тобто 0,5 милі секунд. Треба буде запрограмувати контролер щоб він робив приблизно так:

Для здійснення радіо конекту, я замовив у Китаї ось такі копійчані SPP Bluetooth модулі:

Звуть їх HC-05

Їх можна налаштувати як приймачем, так і передавачем. Конфігуруються вони по UART AT командами. Процес багато де описаний. Думаю, не варто на ньому зупинятися і даташит на ці модулі є в мережі.

Читайте також  Розробка GLSL шейдерів на Kotlin

Приймачу я задав не стандартний PIN для захисту від сторонніх підключень, а передавач залочив на фіксовану адресу приймача, щоб не коннектився з чим попало. Загалом, огородив пристрій від порочних зв’язків 🙂

Швидкість вибрав 9600 це більш ніж достатньо. Вистачило б на це мізків у Меги8. Включив модулі, перевірив. Вони конектяться самі без додаткових команд і терміналом перевірив, що буковки від одного модуля до іншого прилітають. Позначив, хто з них хто і відклав поки не будуть готові інші потрухи.

Все, писати мені набридло читати довгі статті ніхто не буде.

У наступній частині я покажу хардовую реалізацію приймача і передавача, розповім як я пиляю плати на фрезері.

Степан Лютий

Обожнюю технології в сучасному світі. Хоча частенько і замислююся над тим, як далеко вони нас заведуть. Не те, щоб я прям і знаюся на ядрах, пікселях, коллайдерах і інших парсеках. Просто приходжу в захват від того, що може в творчому пориві вигадати людський розум.

You may also like...

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *