Японські інженери навчили роботів працювати в парі з людиною
Сучасна робототехніка вже досить добре розвинена. Досить подивитися хоча б на останні успіхи Boston Dynamics або згадати, що в Китаї вже будують завод, на якому роботи будуть створювати інших роботів. Однак, як правило, одні роботизовані механізми добре працюють тільки разом з іншими. Працювати ж разом з людиною над одним і тим же ділом (саме працювати, а не отримувати команди від оператора) роботи поки ще вміють дуже погано. Але група дослідників з Японії розробила алгоритм, який допоможе роботам освоїти і цей навик.
За розробкою стоять інженери з Токійського університету на чолі з Масатосі Исикавой і, згідно з повідомленнями, вони створили динамічну інтерактивну систему взаємодії між людиною і роботом, яка дозволяє машині з високою швидкістю і низькою затримкою адаптуватися для проведення спільних операцій.
Тестовий зразок маніпулятора має 3 «пальця» роботизованою «кисті». Набір інфрачервоних датчиків і високоточна система відстеження на основі високошвидкісної камери дозволяє вловлювати найменші деталі в рухах людини, «пророкувати» на їх підставі наступні переміщення об’єкта їх і таким чином підлаштовуватися для спільної роботи. Для цього, правда, ще потрібно закріпити ряд світловідбивних маркерів на сам предмет, щоб стежити за ним.
Схема роботи руки-маніпулятора
При цьому на даний момент робот може обертати предмет навколо двох осей і переміщати його так, щоб він завжди знаходився в горизонтальному положенні. Самі розробники зізнаються, що система може бути доопрацьована і значно поліпшена і може знайти застосування на різних виробничих, вантажно-розвантажувальних і складальних лініях.
Але вже зараз в якості демонстрації перспективність технології вчені наділи металеву пластину на металевий циліндр. За один край пластини тримався робот, а за іншу — людина, який і ставив траєкторію руху, що ви і можете побачити самі на відео, доступному нижче.
