Робота навчили грати в дженгу. Чому це важливо

Робототехніка не стоїть на місці — щоб у цьому переконатися, достатньо подивитися хоча б один з роликів Boston Dynamics. Але роботів вчать не тільки ходити, піднімати тяжкості і битися: вчені з Массачусетського технологічного інституту, наприклад, створили робота, який вміє грати в дженгу. При цьому перед машиною не стояла мета виграти — вона повинна досліджувати блоки самостійно.

Сама конструкція складається з роботизованої руки, спеціального датчика і двоконтактного маніпулятора, щоб машині було простіше акуратно витягати блоки. Як стверджують в MIT, робот знає про розташування блоків, а також як вони виглядають, однак сам намагається зрозуміти, яким чином елементи взаємодіють один з одним.

В результаті робот проаналізував, що частина блоків лежить вільніше інших, тому їх можна дістати, не застосовуючи велику кількість сили. Далі робот розуміє, як змінилася конструкція, і методом дотику, проб і помилок намагається витягнути наступний блок. За словами дослідників, машина здатна повністю зрозуміти гру, обробивши 200-300 «цеглинок».

Подібний підхід істотно відрізняється від використовуваного іншими вченими, які заздалегідь пишуть програму для успішного виконання завдання роботом. В даному випадку машина має право на помилку; крім того, якщо вона робить правильні рухи, її «нагороджують». Звичайно, поки робот не може обіграти людини в дженгу (як, наприклад, в Го або Starcraft), але в майбутньому все до цього йде.

Якщо дозволити роботу самому навчатися процесу, він може набагато краще змоделювати ситуацію з високою точністю. До того ж управління дрібними об’єктами — одна з найбільш пріоритетних областей використання таких машин. Як думаєте, скоро роботи будуть чистити нам зуби? 

You may also like...

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *