Створена роботизована рука, яка грає на піаніно не згинаючи пальці

Наслідування рухів людських рук — здійсненне, але вельми складне завдання для роботів. Щоб навчити їх «людським» руху, розробники оснащують механізми аналогами зв’язок, м’язів, нервів і, зрозуміло, кісток і суглобів. Дослідники з Кембриджського університету вирішили піти по іншому шляху — оснастити роботизовану кінцівку мінімумом деталей і подивитися, на що вона здатна. Виявилося, що вона досить талановито грає на синтезаторі.

Кисть роботизованої руки була надрукована на 3D-принтера Stratasys Connex 5000. В якості сировини використовували м’які і жорсткі матеріали, які по суті копіювали людські кістки і зв’язки. Вийшла кисть була прикріплена до робота UR5 — дослідники вважали його кращим варіантом, так як він легко програмується на мові Python.

Так як пензель не має згинаються частин, робот міг натискати по клавішах синтезатора тільки повертаючись в області зап’ястя. Щоб добитися більшої гнучкості в грі, дослідники змінювали жорсткість зв’язок між кістками. Незважаючи на неможливість згинати пальці, робот зміг зіграти прості мелодії. Дані про силу натискань передавалися на комп’ютер Arduino.

За словами Джозі Хьюз, яка брала участь у проведенні дослідження, збільшивши кількість рухів настільки пасивної конструкції, вони зможуть вивести роботів на новий рівень. Наприклад, такі роботи будуть вимагати набагато менше енергії за рахунок непотрібності виконувати складні команди і активувати детально опрацьовані механізми.

Роботи-музиканти — це далеко не рідкість. У 2017 році інженери з Технологічного інституту Джорджії представили робота Simon, який грає на ксилофоні музику власного виробництва.

Хочете дізнатися більше про роботів?