Створено крихітний робот для діагностики реактивних двигунів
Маленькі роботи, які здатні пролізти навіть всередину живих організмів, вже перестали бути фантастикою. У жовтні 2018 року вчені з Ексетерського університету створили механізм, який переміщується в рідинах за допомогою чутливих до магнетизму джгутиків. Крихітні роботи потрібні і для ремонту реактивних двигунів і інших складових частин різноманітної техніки. У цьому випадку джгутиками не обійтися, тому дослідники з Гарвардського університету придумали крихітних роботів з магнітними ніжками.
Вони нагадують комах і ґрунтуються на раніше створених амбулаторних мікро-роботів HAMR. Попередні версії механізмів вміли ходити навіть по воді, але поточна модифікація HAMR-E здатна на більше — підійматися на вертикальні поверхні. Примітно, що буква E в назві позначає электроадгезию — здатність робота утримувати предмети за рахунок електростатичного притягання.
Статична електрика утворюється в ніжках, зроблених з мідного електрода з поліімідної ізоляцією. Перед тим як підняти ногу, робот відключає живлення відповідної кінцівки, а щоб опустити — включає його. Закінчення ніжок зроблені гнучкими, щоб робот легше підіймався по вигнутих поверхонь.
Також розробники модифікували гомілковостопні суглоби — вони обертаються в трьох вимірах і дозволяють роботам вивертатися в залежності від місцевості. Також була розроблена нова хода, щоб при піднятті однієї ноги, трійка інших залишалася приклеєною до поверхні.
Випробувальний робот успішно пройшов тестування та зробив понад 100 кроків по горизонтальній і вертикальній поверхні і жодного разу не впав. У майбутньому розробники мають намір поліпшити липкість ніжок на більш широкому спектрі поверхонь. Також їм необхідно попрацювати над вантажопідйомністю — для повноцінної роботи важливо оснастити їх датчиками і камерою.
За словами одного з творців HAMR-E Себастьяна де Ріваза, завдяки переміщенню по горизонтальних і вертикальних поверхнях роботи здатні діагностувати поломки будь-яких механізмів. З їх допомогою можна виявити поломку не розкриваючи корпусу пристроїв.
Як ви думаєте, в якому році подібні роботи стануть буденністю?
