#відео | Роботи-таргани допомагають один одному встати на ноги

У Каліфорнійському університеті в Берклі вже десять років поспіль йде розробка роботизованих тарганів VelociRoACH — інженери хочуть зробити їх максимально реалістичними та маневреними. Як і справжні комахи, вони іноді падають на спину і не можуть перевернутися, тому розробники шукають спосіб вирішити цю проблему. У 2017 році вони оснастили тарганів хвостами, які дійсно допомогли їм встати на ноги, але так як у справжніх комах таких хвостів немає, дослідники почали шукати альтернативу. Вона знайшлася — відтепер роботи можуть встати завдяки панцирям та командній роботі.

Оновлені таргани VelociRoACH оснащені полікарбонатними панцирами з вигнутою формою — приблизно такі ж є в багатьох справжніх комах. По обидві сторони від панцира розташовані прогумовані стрічки, які збільшують зчеплення між панциром і поверхнею. Завдяки цьому, впав на спину тарган може бути перевернуть що врізався йому в бік «родичем».

Роботи навчилися взаємопідтримці

Дослідники виявили, що успішність перевертання безпосередньо залежить від кута зіткнення. У ході експериментів було з’ясовано, що при прямому зіткненні таргани перевертаються у 87% випадків, але при збільшенні кута на 30 або 45 градусів, успішність зростає до 100%.

Також в успішності перевертання велику роль грає форма панцира. Якщо б вона була круглою, вона б мала безліч центрів обертання, що ускладнює перевертання. Усвідомивши це, інженери використовували циліндричну форму з одним єдиним центром обертання — у цьому випадку успіх був забезпечений.

Таргани здатні долати різноманітні перешкоди, тому вчені ретельно вивчають їх руху. Вони сподіваються, що нові знання допоможуть їм створити максимально маневрених роботів — в 2018 році вчені з Університету Джона Хопкінса зайнялися вивченням рухів 5-сантиметрових американських тарганів і поділилися результатами дослідження.

Як ви вважаєте, чим роботизовані таргани можуть бути корисними людству? Своєю думкою діліться в коментарях.